印刷機的發（fā）明和發（fā）展，對於人類（lèi）文明和文化（huà）的傳播具有重要（yào）作用（yòng）。 

1439年，德國的穀騰堡製造出木製凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機（jī）雖然結構簡單，但卻沿用了300年（nián）之久；1812年（nián），德國（guó）的柯尼（ní）希製成第一台（tái）圓壓平凸版印刷（shuā）機；1847年，美國（guó）的霍伊發明輪轉印（yìn）刷機；1900年，製成六色輪轉印（yìn）刷機；1904年（nián），美（měi）國的魯貝爾發明膠版印刷機。

二十世紀50年代以前，傳統的凸版印（yìn）刷工藝在印刷業中占據統治地位（wèi），印刷機的發展也以凸版印刷機（jī）為（wéi）主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動（dòng）強度高、生（shēng）產周期長和汙染環境（jìng）的缺點。從60年代起，具有周期短、生產率高等特點（diǎn）的平版膠印工藝開始興起和發展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電（diàn）印刷、噴墨印刷等，在（zài）包（bāo）裝印刷（shuā）、廣告印刷方麵也（yě）得到發展。

世界（jiè）印刷機械自（zì）20世紀80年代以來取得了較大的發展。20多年來，印刷機械的發展（zhǎn）經曆了（le）三個階段：

第（dì）一階段是20世紀（jì）80年代初至90年代初期（qī），這（zhè）一階段是膠印印刷工藝發展的鼎盛時期.這一時期的單張紙膠印機最大印刷速度為10000印/小時。一台四色（sè）印刷機印刷前的預調整準備時間一般為2小時左右。印刷機自動控製主要集中（zhōng）於（yú）自動結紙、自動收紙、自動清洗（xǐ）、墨色的自動檢測及墨量自動調節以及套準遙（yáo）控等方（fāng）麵。這一（yī）時期除了單色、雙色機外（wài），每個單張紙膠印機製造廠（chǎng）商幾乎都還具有四（sì）色機的製造能力，多數製造商都能夠製造紙張翻轉機構，進行雙麵印刷。

第二階段是（shì）20世紀90年代初至20世紀末（mò）。進入20世紀90年代，以單張紙（zhǐ）膠印機為標誌，國（guó）際上印（yìn）刷機械設計製造水（shuǐ）平向前邁進了一大步。與第一（yī）階（jiē）段的機型相比，新一代機型的速度（dù）進一步提高，由10000印/小時提高到15000印/小（xiǎo）時，印前預調整時間（jiān）也由第一階段的2小時左右大大縮短為（wéi）15分鍾左右。機器的自動化水平和生產效率也大大（dà）提高。

進入21世紀以來印刷機械（xiè）迎來第三個（gè）發展階段（duàn）。單張紙膠印機的某些機型（xíng）可以達到17000—18000印（yìn）/小（xiǎo）時，但製造廠商並不極力追（zhuī）求印刷機最大印刷速度的提高，而（ér）是通（tōng）過信息技術的應用，進一步縮短印前準備時間和更換（huàn）活件的時間追求更高生產（chǎn）效率。

在印（yìn）刷機械自動化方麵（miàn），網絡化、生產集成化、數字化工作（zuò）流程、與管（guǎn）理信息係統(MIS)的鏈（liàn）接等技術成（chéng）為開發的重點。海德堡公司的CP2000自動控製係統除了對全機從給（gěi）紙、輸紙（zhǐ）及導紙、輸墨、輸水、換版、套準、清洗、幹燥、上（shàng）光塗布、噴粉及收紙等每（měi）個（gè）工作環節進行預（yù）置、調控及故障診（zhěn）斷之外，還具有實現印刷（shuā）企業全部生產工序網絡化、在線傳輸印（yìn）前圖像處理數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據)等（děng）功（gōng）能。進入新世紀，多（duō）數（shù）膠印機製造廠家都開發了相應（yīng）的DI數字印刷機。

此（cǐ）外，為了適應人們（men）對高檔彩色印刷品的需求（qiú），8色組甚至（zhì）10色組（zǔ）的多色組雙麵印（yìn）刷、附加聯線印後加工功能成為各類單張紙膠印機(包括小膠印機、DI直接製版機以及大型膠印機)的開發趨勢，而且技術日臻成熟，該類型印刷機已經（jīng）開始擠占原本屬於（yú）卷筒（tǒng）紙印刷機的（de）一部（bù）分市場。